安川伺服器报 400 故障通常表示主电路直流电压异常高，以下是一些可能的原因及对应的诊断维修方法：

输入电源问题

故障描述：输入电源电压过高，超出了伺服器的额定输入电压范围，导致主电路直流电压升高，触发 400 故障报警。

诊断方法：使用电压表测量输入电源的电压，检查其是否在伺服器的额定输入电压范围内。例如，对于常见的三相 200V 级别的伺服器，输入电压应在 170V - 230V 之间。同时，观察电压是否稳定，有无瞬间波动或长期偏高的情况。

维修方法：如果输入电源电压过高，需要检查供电变压器的分接头设置是否正确，是否存在电网电压异常升高的情况。若电网电压长期偏高，可考虑安装合适的降压设备，如自耦变压器等，将输入电压调整到正常范围。

制动电阻问题

故障描述：当伺服系统处于制动状态时，电机产生的再生能量需要通过制动电阻消耗。如果制动电阻损坏、阻值变大或连接不良，再生能量无法及时消耗，会导致直流母线电压升高，引发 400 故障。

诊断方法：检查制动电阻的外观是否有烧焦、变色等异常现象，使用万用表测量制动电阻的阻值，看是否与标称值相符。同时，检查制动电阻与伺服器之间的连接线路是否松动、断路。

维修方法：若制动电阻损坏，应更换同规格的制动电阻。对于连接不良的情况，重新连接并确保接触良好。如果发现制动电阻的散热条件不好，应改善散热环境，确保制动电阻能够正常散热。

驱动器内部电路故障

故障描述：驱动器内部的整流电路、滤波电容、电压检测电路等出现故障，可能导致直流电压检测不准确或直流母线电压异常升高，从而触发 400 故障。

诊断方法：使用示波器检查整流电路的输出波形，看是否正常。检查滤波电容是否有鼓包、漏液等损坏迹象，可使用电容表测量其电容值，判断是否在正常范围内。同时，检查电压检测电路的相关元件，如电阻、电容、传感器等，看是否有损坏或参数漂移。

维修方法：对于损坏的整流二极管、滤波电容等元件，应及时更换。对于电压检测电路中的故障元件，也需进行更换，并重新校准电压检测电路，确保其检测精度。

电机及负载问题

故障描述：电机过载、堵转或负载过大，会使电机在运行过程中产生过多的再生能量，超过了伺服器的制动能力，导致直流母线电压升高，出现 400 故障。此外，电机绕组短路、接地等故障也可能影响电流分布，进而导致电压异常。

诊断方法：检查电机和负载的运行情况，查看是否有过载、堵转的现象。使用电流表测量电机的运行电流，看是否超过了电机的额定电流。同时，使用兆欧表检查电机绕组的绝缘电阻，判断是否存在短路或接地故障。

维修方法：如果是负载过大或电机过载，需要减轻负载或更换功率更大的电机。对于电机绕组故障，需要修复或更换电机绕组。如果是电机机械部分出现问题，如轴承损坏、转子卡涩等，应及时维修或更换相应的机械部件。